[Ermita] Nvidia Isaac Sim: Полное Погружение (Юлия Горшкова)

​

Исчерпывающий курс от новичка до профессионала для всех, кто хочет овладеть передовыми технологиями симуляции в робототехнике. Курс создан для абсолютных новичков, людей, меняющих профессию, студентов и самоучек

Nvidia Isaac Sim: Полное Погружение (курс на русском языке) — это исчерпывающий курс от новичка до профессионала для всех, кто хочет овладеть передовыми технологиями симуляции в робототехнике. Курс создан для абсолютных новичков, людей, меняющих профессию, студентов и самоучек, и устраняет главные барьеры для входа в робототехнику: отсутствие практического опыта, путаницу в инструментах симуляции и неуверенность в том, как применить их на практике.
Если вы разработчик из смежной IT-области, студент, стремящийся к карьере в робототехнике, или энтузиаст, готовый выйти на новый уровень, этот курс проведет вас шаг за шагом от нуля до профессионального уровня.

Чему вы научитесь

• Вы получите глубокое понимание всей экосистемы Nvidia для робототехники, включая Isaac Sim, Isaac Lab, GROOT и ROS 2.
• Вы освоите физику симуляции с PhysX 5, научитесь моделировать все основные типы роботов — манипуляторов, мобильных, человекоподобных и дронов, а также интегрировать продвинутые сенсоры (камеры, LiDAR, IMU).
• Курс охватывает раздел ИИ для робототехники: Vision-Language Models (VLM), Vision-Language-Action Models (VLA), Large Language Models (LLM), обучение с подкреплением и имитационное обучение, а также работу с Python API, интеграцию с ROS 2 и sim-to-real transfer (переход от симуляции к реальному миру).

Навыки, которые вы получите. К окончанию курса вы сможете:

• создавать фотореалистичные и физически точные симуляции;
• импортировать и управлять реальными моделями роботов;
• программировать роботов на Python;
• проектировать и тестировать ИИ-модели управления роботами;
• подключать симуляции к реальному оборудованию.
• Вы создадите практические проекты, такие как автономная сортировка, роботы-доставщики, совместная сборка и роботы, управляемые естественным языком.

Новый инструмент для тестирования роботов
Мы добавили открытый инструмент Partenit, который можно использовать для тестирования поведения роботов и контроллеров в симуляциях (включая Isaac Sim) или без симулятора.
Он позволяет:
проверять действия робота по правилам безопасности
запускать готовые сценарии тестирования
получать метрики и оценки безопасности (A–F)
генерировать отчёты по результатам тестов
Инструмент полностью open-source и бесплатный.

Содержание
31 Sections / 284 Lessons / Без ограничений

• 1. Введение в мир робототехнического моделирования
• 2. Подготовка рабочего места и монтаж
• 3. Isaac Sim Основные интерфейсы и первые шаги
• 4. Universal Scene Description (USD) Базовые форматы
• 5. Физические сцены в Isaac Sim - PhysX 5 Basics
• 6. Соединения, сочленения и механизмы роботов
• 7. Импорт и настройка готовых роботов
• 8. Контроллеры и управление роботами
• 9. Датчики и восприятие окружающей среды
• 10. Типы роботов и возможности симуляции
• 11. Python API и программирование симуляций
• 12. Isaac Lab — фреймворк обучения с подкреплением
• 13. Алгоритмы и обучение с подкреплением
• 14. Имитационное обучение и сбор демонстраций
• 15. Визуально-языковые модели (VLM) для робототехники
• 16. Визуально-языково-действенные модели (VLA) и управление роботами
• 17. Большие языковые модели (LLM) как планировщики
• 18. Isaac Groot — универсальные политики управления роботами
• 19. Интеграция ROS 2 с Isaac Sim
• 20. Навигация и SLAM для мобильных роботов
• 21. Манипуляции и задачи Pick-and-Place (захват и перемещение объектов)
• 22. Продвинутые методы симуляции
• 23. Создание реалистичных окружений
• 24. Оптимизация производительности
• 25. Расширения и кастомизация Isaac Sim
• 26. Компьютерное зрение и обработка изображений
• 27. Реальные кейсы и проекты
• 28. Тестирование и валидация
• 29. Переход от симуляции к реальности (Sim-to-Real)
• 30. Карьера и дальнейшее профессиональное развитие
• SWS7 Финальный квиз

Преподаватель: Юлия Горшкова
QA Lead, преподавательница тестирования.
Больше 7 лет преподает разные ИТ дисциплины на разных площадках
Создает B2B курсы (по заказу организаций, для обучения их сотрудников)
Основательница стартапа GradeBuilder и всех ресурсов QA Hackin

Скрытый текст. Доступен только зарегистрированным пользователям.Нажмите, чтобы раскрыть...